據《讀賣新聞》8日報道，日本防衛省已經決定與美國共同研發“無人潛水艇”的方針。該潛水艇能在水下持續執行警戒任務長達一個月。

該無人潛水艇全長約10米，首先必須研發高性能燃料電池。如果預先設定好航行地點，它可以自行運轉約30天，然后回到預定地點。在沒有船員乘坐的情況下，利用“水中音波探知器”（聲納）執行監視及信息搜集任務，但該潛水艇不像魚雷等具備攻擊能力。

研發無人潛水艇的關鍵在于不使用空氣、能長時間續航的高性能燃料電池。日本防衛省計劃從2014年開始至2018年度，花費約26億日元研究該電池。2014年內，防衛省將決定研發電池的承包商，開始制作電池。

日本防衛省還透露，起初決定由日本方面單獨開發，但由于美國海軍對此表示高度關注，因此日美雙方開始協商共同研發。